圣彼得大教堂，其标准名为圣伯多禄大教堂。圣彼得为英语的俗译。由米开朗基罗设计，是基督教大公教会（天主教会）的教堂，大公教会教徒的朝圣地与梵蒂冈罗马教宗的教廷，是世界五大教堂之首。在人们眼里，圣彼得教堂是全球第一大教堂。
这座大教堂位于广场西侧，早在公元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念在罗马西北角殉难的耶稣门徒圣彼得，就在其墓地上建造了一座长方形大教堂，为巴西利卡式建筑，称为老圣彼得大教堂。
16世纪教皇朱理二世决定重建大教堂，并于1506年动工，在长达120年的重建过程中，布拉曼特、米开朗基罗、德拉·波尔特、卡洛·马泰尔等意大利最优秀的建筑师先后主持过设计与施工，1626年11月18日宣告落成。
改建后的教堂呈文艺复兴式和巴洛克式建筑风格，称为新圣彼得大教堂。自1870年以来，主要的宗教活动均在此举行。整栋教堂建筑呈现希腊十字架结构，造型传统而神圣。教堂主体建筑高45.4米，包括门廊东西长约230米，南北宽约138米，建筑总面积2.3万平方米，最多可容纳6万人，直至目前都是世界上最大的教堂。
教堂正中有一个米开朗基罗设计的距地面高达137.8米、周长71米的圆形穹顶，不仅是梵蒂冈城的制高点、也是全罗马城的最高点，游客可登顶眺望罗马景色；教堂设有5个门可以入内，但其右侧的“圣门”每25年的圣诞之夜才开启一次，一般游客很难遇上那样的机会。大门口有梵蒂冈的瑞士卫兵，不少游客在门口与他们合影。
梵蒂冈的士兵之所以都是瑞士国籍，因为瑞士一直是中立国并且非常忠诚，因此士兵还有他们身上穿的小丑衣服是游览梵蒂冈必看的。
四人看完圣彼得和圣保罗的雕像之后，就进入到教堂内部，然后都为之一震，琳琅满目的艺术珍品在石是令他们目不暇接。
内部123.4米高的穹顶与183米长的大厅四壁布满了以《圣经》为题材的绘画和雕像，其中不少是名家杰作。正厅尽头的彩窗上有一只翼长1.5米的圣灵信鸽，十分醒目；大厅左边有个通往珍宝馆的入口。教堂总共有百余件艺术瑰宝，其中《圣殇》、青铜华盖和圣彼得宝座是3件宝中之宝。
教堂内部天花雕塑极为精美，整个黄褐色的顶面布满立体花纹和图案，其精致细腻程度令人拍案叫绝，大都体现了文艺复兴时期和巴洛克式的风格，上面还有很多圣经故事中的人物雕像。
走完进门通廊后再通过一道门，才进入教堂的大殿堂，殿堂之宏伟令所有的参观者惊叹，高大的石柱和墙壁、拱形的殿顶、到处是色彩艳丽的图案、栩栩如生的塑像、精美细致的浮雕，彩色大理石铺成的地面光亮照人。圣彼得大教堂整栋建筑呈现出一个十字架的结构，造型是非常神圣的，其豪华和壮美真的让人瞠目结舌。
教堂内的大穹顶，是米开朗基德的作品，非常大气，细部装饰将16个条幅样图画由顶部伸展下来，每幅图画表现一名神灵，形象多变，又有一种恬静而奢靡的感觉。四周天窗的采光将装饰照亮，从下向上仰视，似乎激发你心中的敬畏与神圣。有人因此引申上帝的伟大，人身的渺小，虽然说，李泽晗和朴世娴夫妇是没这感觉的。当然作为米开朗基德的作品所展现的艺术性是伟大的，但是神的出现完全是人类变体，他们只感到人性的伟大。
教堂的小穹顶，文艺复兴时期由拉斐尔设计，以天国宗教场面为素材，众多小天使栩栩如生，给人一种美好的感觉，整个画面非常有气势，与他的以往恬静的绘画风格略有不同，但古典、细腻的气息扑面而来。
教堂内部陈列了大量中世纪与文艺复兴时期的雕塑珍品。厅内天花板和周围内墙上，以《圣经》为题材的壁画和浮雕以及历代教宗的塑像，大多出自米开朗基罗、贝尼尼、拉斐尔等名家巨匠之手，其艺术成就和精神财富令人晕眩！其中被称为圣彼得教堂三件宝的艺术品最为著名。
一是米开朗基罗24岁时雕塑作品《圣殇》。
二?是贝尔尼尼在26岁开始设计雕制的教皇大祭台及青铜华盖，历时9年才完成，只有教皇才能在这座祭坛上，当着朝圣者举行弥撒。
三是圣彼得宝座，是贝尔尼尼于1966年设计雕制的镀金青铜宝座。
除了弥足珍贵的这三件艺术品之外，教堂中的雕塑或壁画大都与历代教皇纪念性的神像有关，他们的棺椁就在其中，当然也有一些根据圣经故事绘制的美术作品，规模之大，涵括之广泛，与世界其它教堂相比较，圣彼得教堂堪称首位。
梵提冈除了圣彼得大教堂，还有梵蒂冈博物馆、梵蒂冈宫，在梵蒂冈宫内有一西斯廷小教堂，那是一个非常美丽珍贵的建筑物，很多文艺复兴时的大师留下不朽杰作，比如米开朗基罗绘制的巨幅壁画《创世纪》《最后的审判》久负盛名，像拉斐尔这样伟大的艺术家也有不少名作收藏在这里。不得不提的是在梵蒂冈国界外还有一个李泽晗他们在第一天的时候就去过的，圣天使城堡也是归属梵蒂冈国管辖的，它们之间有一个地下通道连接起这个境外领地，其实仅几百米的距离。
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