“物体整体重力的等效作用点就是重心，船舶浮在水面上时受的全部浮力（水压力）的等效作用点就是浮心，如果船左右横向倾斜摇晃上下颠簸起来，浮心的轨迹平均下来就是稳心”。
重心要尽量压在水线以下，这样才有可能跟浮心稳心接近甚至重合，一旦侧倾后浮力也能把偏离中轴线的重心压回来。
船的重心如果在水面以上，斜了之后就很难靠浮力的左右压差自动回正，所以传统楼船太高就容易翻沉，因为被风浪吹斜靠自己的重量回不正。
诸葛亮毕竟早在凉州的时候就跟着李素发明水陆两用大篷车了，所以他从那个时候开始就学习如何精确计算一个航行设计物的重心、浮心、稳心，确保三心尽量重合。
一开始的大篷车体积小，长度不过三丈多，就几层木板，很适合诸葛亮练手。关键是实践是检验真理的唯一标准，在大篷车上试手之后，诸葛亮发现“三心合一”这个设计理念设计出来的东西确实是最稳的，也就信心大增。
从此知行合一，设计一切水上开的东西都坚持这条原则，这条原则如果通不过，首先就从底层把设计推倒、从头再来。这就跟其他诸侯那些造船工匠造船只是为了满足甲方的外行需求、要水面以上部分看起来战斗力强大防御强大，有着本职的区别。
诸葛亮“毕业旅行”那一年的下半年，李素带他回荆南，去交州，诸葛亮这才接触到五牙战舰，乃至海里航行的大福船的设计。而已经被物理科学加持过的诸葛亮，当然是严谨而又一丝不苟地贯彻了李师教他的那些有用概念。
所以，李素的五牙战舰，五根拍杆和撞角装在什么位置、重心如何配置，那都是精心设计过的，其实已经比历史上隋朝到南宋的五牙战舰都更稳一些。
周瑜小觑五牙战舰的稳定性，以经验主义来揣度，肯定是要吃大亏的。
更重要的是，这次决战之前，李素把所有五牙战舰船侧的拍杆都拆了，拆下来之后还没扔，而是能装到船舱下层压舱就尽量压舱，不好搬运的就砍断了再压舱。
压舱的位置也不是随便选的，是严格摆放在诸葛亮造船前设计测定的重心浮心位置附近，确保压舱后船的整体重心依然不偏离中轴，而且还在水线以下，可以被浮压回正。
更重要的是，李素对压舱物的要求很严格，要求全部用长铁钉把带木头的压舱物跟船体钉在一起。如果是没法钉的压舱物，比如石头这些，也要确保把所在隔舱塞满、并且缝隙用稻草等填充物塞严实了，杜绝压舱物的晃动滚动。
毕竟作为一个有物理常识的人，李素很清楚车船重心设计得再好，真到了用的时候未必能保持住，这里面最大的变动因素就是车船里的货物在倾斜的时候会倾倒滚落。
压舱重货一旦滚起来，哪边倾斜后比较低、就滚到哪一边，只会加剧重心往倾斜的一侧转移，变本加厉愈发恶化，最后翻船。
后世哪怕没有物理常识的人，只要看看抖音上那些车祸视频，都能理解其中物理原理：
为什么板车拉钢卷要固定住，为什么不懂物理的人会吐槽油罐车清洗麻烦、油罐里面要做那么多隔离挡板而不是一整个直筒的罐子。
不理解的人，刹个车，重新投胎，下辈子就理解了。
所以，李素一个文科生懂这些，并不奇怪，不是什么高深的知识，但凡是个男人刷刷抖音都能懂。（女人的抖音估计刷不到物理常识……不是歧视，这个锅应该归张某鸣，给男女的初始推送算法就不一样）
至于那些高深的部分，也不用李素操心，他把概念启发给诸葛亮之后，诸葛亮自己去变高深就行了。
君子坐而论道嘛，给个大概就行了。
李素懂得了设计船的时候重浮稳三心合一，还知道使用的过程中压舱物要固定、拍杆要拆掉，让船倾斜的时候都不会乱滚。
做到了这两点，扛个周瑜苦苦等待的六七级风力，又有什么大不了的？
只能怪周瑜自己该死，连重心浮心这些物理学概念都没掌握透彻。
海军是一项科学的兵种，拥有科学的一方杀没有科学的一方，天经地义。
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