刘武周素闻宋金刚善于用兵，知道宋金刚投奔自己，大喜过望。于是，刘武周赐封宋金刚为宋王，又委以军事，将兵权交由宋金刚掌控。并且，刘武周还将自己的一半家产分给了宋金刚。刘武周的一系列行为，深深地触动了宋金刚的心，他觉得自己在刘武周此地真正的享受到梦寐以求的重视，决定忠心耿耿的为刘武周效命。
定阳王刘武周认为金银珠宝，位高权重都不一定能够真正的将宋金刚拉拢成为自己的麾下大将，心生一计将自己的妹妹许配给宋金刚，到时候宋金刚成家立业，而且刘武周又是他的大舅子，这样的话宋金刚绝对会对自己唯命是从。宋金刚为了铭记刘武周的恩情，也表示自己的诚意，他将自己的原配妻子休了，直接将刘武周的妹妹纳为正妻。
公元619年三月，刘武周接受宋金刚“入图晋阳，南向以争天下”的建议，率兵两万大军南下侵吞了并州。刘武周、宋金刚两人率领大军，乘势而为，在同年四月，与突厥联合起来，驻扎黄蛇岭与李唐大军对恃着，只不过两军的元帅都有所顾忌，没有轻举妄动。
“大哥，我军已经与敌军对恃了一个月之久，怎么还不主动攻击，如果长此久往，恐怕粮草也会耗尽。毕竟，定阳王刘武周的根据地就在并州，距离此地不远，后援充足；我军的后援在晋阳宫，路途遥远。若是，再这样下去的话，我军恐怕没有等到刘武周率领大军前来攻击，就自己先饿死了！”
齐王李元吉忧心忡忡地急忙劝说道，他心急如焚的看着太子李建成，等待着他的回答。明面上，齐王李元吉是在关心着大军的粮草问题，实际是担心定阳王刘武周、宋金刚率领大军攻占并州之事被唐高祖李渊知晓，到时候他难逃干系。毕竟，并州乃是李元吉的管辖之地，还未交战，就先行撤离，直接被刘武周攻占了，不仅仅损失大唐的国威，还大大的打击了士兵的士气。
“三弟，切莫着急！”太子李建成皱着眉头，沉声道：“我军兵力与定阳军相差不大，而且宋金刚此人擅于用兵，若是贸然出兵与我方不利。现在，我们只能跟他比拼耐力，眼下最关键的是养精蓄锐，保存好兵力决不可轻易出战！”
“孤知道你的担忧，此事容后再谈。现如今，世民、逍遥都为大唐建立功勋。若是我们在此处战败，朝堂上不仅没有孤的立足之地，就连兵权都会被父皇收走。久而久之，我们就会被父皇遗弃，我们失去了兵权，就会成为别人的鱼肉，任人宰割，此时此刻必须要冷静，切莫心急，否则后果不是我们两人能够承担的！”
齐王李元吉不甘心的点点头，心里暗暗地想道：“并州乃是本王的封地，本王是并州总管，未战便失去了封地。再说，山西乃是父皇的根据地，居然在山西境内发生这等大事。如果此事被父皇知晓，大哥是太子不会受到惩罚，本王就难逃牢狱之灾了。不行，这件事绝对不能听从大哥的，就算是赌一下也必须立即出兵攻打刘武周，取得并州的控制权。若是胜利了，父皇定会重重有赏。”
在权衡利弊后，并州总管、齐王李元吉不顾太子李建成的劝告，瞒着李建成悄悄地调动军队夜袭定阳王刘武周、宋金刚。李元吉派遣车骑将军张达率领一万余步兵，悄悄地来到了刘武周的大营，定睛一看，大营内无人防守，甚至有些士兵直接席地而坐，休息去了，他命令张达带领大军杀了过去。
出乎众人意料，定阳王刘武周、宋金刚两人早已猜到李唐大军会夜袭军营，早已在营帐外派遣重兵层层防守。当齐王李元吉喜滋滋的杀到军营内，才发现之前的士兵全部都是稻草，穿着士兵的衣服，暗道一声：“不好，中计了！”，他急忙吩咐士兵撤离出去，大军浩浩荡荡的回撤。
可是，刘武周、宋金刚不是泛泛之辈，他们不可能会看着煮熟的鸭子还飞了，于是刘武周、宋金刚率领大军出现在齐王李元吉的面前，大军将他重重包围住，水泄不通。定阳王刘武周命人将火把点燃，照耀在他的脸上，红光满面，刘武周得意洋洋瞥了一眼李元吉，讥笑道：“齐王，就凭你这点本事还想跟朕斗，你还是回去再学个十年再说吧！哈哈！……”
顿时，定阳军哄堂大笑起来，齐王李元吉恶狠狠的瞪了一眼刘武周，他们的笑声传进了李元吉的耳朵里，非常的刺耳。李元吉看见刘武周、宋金刚的身影就知道此次逃不出去了，不过他绝不可能轻易地投降，就算自己只有一万余人的兵力，他仍然敢与刘武周硬碰硬。
于是，李元吉率领大军与刘武周深夜交战开来，李唐大军一万余士兵不顾自身的安危杀出一条血路，掩护李元吉逃了出去。此刻，太子李建成见李元吉没有像往常一样来到自己的营帐内，心里一阵诧异，他急忙地掀开帘子，然后来到了李元吉的帐内，床铺上根本就没有看见李元吉，就连人影都没有看到，李建成心里一惊，又听闻远处传来的两军厮杀声，低声喊道：“不好！”
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