刘备退走襄阳以后，刘表不以为意，继续待之甚厚，这引起了襄阳张氏和蔡氏的不满。正好这时有将校报曰降将张武、陈孙在江夏掳掠人民，共谋造反。刘表惊道：“二贼又反，为祸不小！”
刘备说：“不须兄长忧虑，备请往讨之，正好将功抵过。”
刘表大喜，即点三千军，与刘备前去。
刘备领命即行，不一日，来到江夏。
张武、陈孙引兵来迎，刘备与关、张、赵云出马在门旗下，望见张武所骑之马，极其雄骏。
刘备说：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，于是挺枪而出，径冲彼阵。
张武纵马来迎，不三合，被赵云一枪刺落马下，随手扯住辔头，牵马回阵。陈孙见了，随赶来夺。张飞大喝一声，挺矛直出，将陈孙刺死，众皆溃散。
刘备凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。
刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。”
还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了刘备。
刘表的幕宾伊籍将此马“妨主”的消息透露给了刘备，刘备认为“凡人死生有命，岂马所能妨哉！”于是不予采纳，伊籍也为刘备的胸怀而心折。
建安五年，刘备屯驻新野，广纳贤才。
这时有长沙郡樊城令刘泌，亦是皇室宗亲，与刘备颇有来往。刘泌的侄子寇封果敢刚毅，是罗侯寇迁的儿子，因为寇迁在曹操征讨张绣的时候死于乱军之中，于是寇封一心想为父亲报仇。
刘泌对刘备说：“吾有一侄，甚是勇猛，其父死于曹操军下，常思报仇。吾观天下之人，能与曹操抗衡者，唯有玄德矣，玄德可收为己用。”
刘泌将寇封引见于刘备，刘备见其魁梧，心中十分喜爱，说道：“沙场征战，非但士卒用命，为将者亦需勇猛作则，今汝可与益德搏力，若能坚持一炷香的时间，吾可令汝为前锋。”
寇封闻言大喜，立即便与张飞邀斗，张飞哪里肯让。
张飞久经沙场，格斗技巧岂是寇封所能相与？是故屡屡将寇封掀翻在地，寇封百折不挠，不顾浑身伤痛，咬紧牙关，一次次又站立起来，与张飞相搏。
搏力伊始，张飞并不愿下下重手，只想让寇封知难而退，没想到这小子就像揭不掉的狗皮膏药。
张飞发怒，手一用力，将寇封摔倒在地，只听咔嚓一声，原来是寇封双臂脱臼。
寇封心火燎烧，一腔报仇的心愿支撑自己又站了起来。刘备见状，说道：“今日暂且如此，待你稍稍恢复，可再与益德搏力。”
后来，寇封刻苦练武，终于能和张飞相持一炷香的时长。刘备甚是喜爱，加上膝下无子，便收之为义子，为前军先锋。
又有徐庶深感刘备宽仁爱民，而且信义著于四海，前往投奔，刘备见徐庶后，非常器重他。
徐庶，字元直，颍川郡长社县（今河南许昌长葛东）人。
徐庶本名徐福，寒门子弟，幼年爱击剑，行侠丈义，常以仁侠自居。中平末年，他替人鸣不平，将人杀死后用土白粉涂于脸上，披散着头发逃走。后来被官兵捕获，但他闭口不说姓名，官吏于是把徐庶绑在柱子上作出准备肢解的样子，并击鼓下令周围市场里的人出来辨认，但都不敢说认识这个人。后多方营救脱险，改名单褔外逃。从此弃刀剑，遍寻名师，与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等人为友。经过刻苦学习，徐庶学业大进，终于成为一代名士。
徐庶学成，投奔刘备。
此时刘备在刘表帐下南征北战，刘表又派刘备向北进攻，到达叶县（今平顶山叶县），曹操派夏侯惇、李典等前去抵挡。
徐庶献诱敌埋伏之计，刘备于是突然放火烧去自己军营，假装逃跑。夏侯惇知道刘备败绩无数，以为胆怯而逃，于是率军追赶。
裨将军李典说：“刘备无故撤退，我怀疑定有埋伏。南边道路狭窄，草木深密，不能追赶。”
夏侯惇不听，命令李典留守而自己领兵追赶，果然陷入埋伏，大败。李典率军援救，刘备才撤军。赵云于战斗中生擒了敌将夏侯兰，赵云与夏侯兰是同乡，自小相知，于是向刘备求情，免夏侯兰一死。
赵云又将夏侯兰推荐给刘备，而夏侯兰又明于法律，刘备便用他为军正。此战，刘备羽翼渐丰，又深刻认识到了优秀的谋士在战场上起到的作用，于是开始对谋士更加重视。
荆州名义是被刘表掌控，实际却是被蔡、蒯世家左右。
刘备取胜之后，荆州豪族看到刘备最近两战皆胜，百姓欢欣，唯恐刘备喧宾夺主，于是屡次撺掇刘表除掉刘备。
此时刘表正想依刘备为外援，于是不从。
蔡瑁为了确保自家的利益不会受到损害，本着将任何外来的势力都拧灭的想法，设计谋害刘备。
伊籍十分仰慕刘备，所以偷偷向刘备报信，刘备慌忙从酒席中逃走，骑上的卢却因三面伏兵而无路可走，结果便来到了檀溪。
前是阔越数丈的檀溪后是追兵，刘备在这个时候才想起伊籍的卢妨主的劝告，不由得哀叹：“的卢，的卢！今日妨吾！”
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